Aussi appelé densité de mousse, kg/m³.
La densité d'une mousse correspond à la quantité de matière présente dans un mètre cube (m³), et s'exprime en kilogrammes par mètre cube (kg/m³).
Concrètement, plus la densité est élevée, plus la mousse est compacte et lourde. Il est important de ne pas confondre la densité avec la fermeté : une mousse très dense peut être souple, et une mousse peu dense peut être très ferme. La densité est avant tout un indicateur de la qualité et de la durabilité d'un matelas.
Une mousse à haute densité résistera mieux à l'affaissement dans le temps. Elle conservera ses propriétés de soutien plus longtemps, évitant ainsi que le matelas ne se creuse prématurément aux points de pression comme les hanches ou les épaules. C'est donc un critère essentiel pour juger de la longévité d'un matelas en mousse polyuréthane, à mémoire de forme ou en latex synthétique.
Pour un couchage quotidien adulte, une densité minimale de 30 à 35 kg/m³ est généralement recommandée pour la mousse polyuréthane. Les mousses à mémoire de forme de bonne qualité affichent souvent des densités supérieures à 50 kg/m³. En dessous de 25 kg/m³, la mousse est plutôt réservée à des lits d'appoint ou pour de jeunes enfants, car sa durée de vie sera limitée.